description de la fusée PARAL'BOL

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HISTORIQUE :

PARAL'BOL sur rampe juste avant le tir

En septembre 1993, le GRETSS** conscient de sa dérive vers une ribambelle de projets individuels parfois avortés et de part la volonté de trois de ses plus anciens membres (Miloux, Simon et Papy) s'est lancé dans la réalisation d'un projet de fusée expérimentale "classique" : une fusée cylindrique avec un cône en haut et des petits ailerons en bas, pas une navette quoi !.

Bien leur en a pris, car ils furent rejoint par deux des plus récents membres (Manu et Lou) qui ont convaincu les trois vieux cons de la faisabilité d'une récupération par un paraplane télécommandé.

L'organisation s'est faite autour du principe "c'est çui qui dit qui fait", le dernier mot appartenant à celui qui s'est porté volontaire pour la réalisation. Curieux principe pas forcément très démocratique, mais tout à fait en accord avec un des credo du club, la responsabilisation de chacun sur un projet et qui permet de ne pas oublier que notre activité est avant tout un loisir.

Pendant ce temps là, les autres (ceux qui ne disaient rien) jouaient à Doom, Day of the Tentacle, dark forces, Descent, Full Throttle et même Quake sur la fin. Remarquez, ceux qui disaient (et faisaient parfois quelque chose) y jouaient aussi ! (en réseau, c'est plus marrant). C'est peut-être pour ça qu'on a mis trois ans la la faire cette #@&#!! de fusée.

Après trois années d'efforts intenses, de moment de blues, de bonnes bitures et de parties endiablées de Doom en réseau, a été tirée le 27 août 1996 a 9h du matin sur le terrain militaire de Bourges. Vous trouverez plus loin le compte rendu complet de ce vol.

dans la rampe multi-calibre lourde.

Pourquoi ce nom de PARAL'BOL, vous demandez vous peut-être ? C'est simplement la contraction de paraplane et du fait qu'on n'en a pas ras le bol de faire des fusées depuis tant d'années.

L'EQUIPE :

L'équipe s'est donc constituée, chacun s'attribuant ce qui l'intéressait le plus (heureusement qu'on a des goûts différents!):

Thierry Lou	Emmanuel Laurent	Jean-Philippe Marchand	Xavier Milon	Simon Schulz

P'ti Lou	Manu	Papy	Miloux	Simon

LES OBJECTIFS DU PROJET

Les objectifs de ce projet étaient multiples :

Concevoir et réaliser un système de récupération par paraplane télécommandé depuis le sol afin de ramener la fusée au plus près de son point de départ. Quand je vous disait que la perte de PLEONASME2 avait traumatisé le club.

Embarquer les capteurs et l'informatique nécessaires pour la commande du système de récupération. Cela comprend une mesure d'altitude par pression statique (séparation de la fusée à culmination, libération du paraplane à l'altitude voulue), une mesure de vitesse par tube pitot, un accéléromètre fait maison et des capteurs pour nous indiquer l'état de notre engin (séparation, ...).
Les mesures de ces capteurs doivent aussi être mémorisées dans la fusée afin de permettre une analyse à posteriori des éventuels problèmes rencontrés durant le vol.
Innover dans le domaine de la télémesure par une retransmission vocale des paramètres du vol pour que les spectateurs puissent suivre en clair et sans décodeur le déroulement du vol, même s'ils perdent la fusée des yeux. De plus, en cas de non récupération de l'engin, la télémesure doit fournir des informations suffisantes pour comprendre le déroulement du vol.
Avoir une découpe en sous ensembles mécaniques et électroniques indépendants permettant une réalisation individuelle.
Prendre notre pied, on n'est pas au boulot, quand même!. Je sais, certains se demandent déjà comment on prend notre pied avec des trucs pareils. D'abord, je vous rassure, on ne fait pas que ça. Ensuite, pour peu qu'on ne se prenne pas trop au sérieux, y'a moyen de délirer ferme avec les fusées.

PRESENTATION GENERALE :

Si vous m'avez suivi jusqu'ici (félicitations, mais ce n'est pas fini), vous devez vous douter que n'est pas un engin si simple que cela. Pour vous en convaincre, voilà le plan extérieur de l'engin qui mesure plus de 2,50m de haut et pèse 32.8 Kg.

Le tube pitot qui sert à mesurer la vitesse. Fabriqué en en cuivre il fait office d'antenne d'émission pour la télémesure.
Le cône en fibre de verre qui contient : La fixation du tube pitot et le plan de masse de l'antenne, l'émetteur de type Colibri (250 mW en 136.5 MHz modulé en fréquence) et le capteur d'accélération
La case à équipements :	Le boîtier énergie (alimentation électrique) et le tableau de bord. Le cerveau (acquisition des capteurs, commande pyro) et le bavard (télémesure vocale) Le récepteur de télécommande et les servotreuils du paraplane
la case parachute qui abrite le paraplane (pour le haut de la fusée) et le parachute du propulseur
La pièce pyrotechnique de séparation à goupilles rentrantes
Le propulseur Caribou
Les ailerons qui stabilisent l'engin pendant toute la durée de son vol ascensionnel.

A part le cône qui est en fibre de verre, le corps et la structure interne de la fusée sont en alliage d'aluminium entièrement tournés et fraisés au club par nos mécanos. Comme ça, c'est solide (c'est que ca pousse fort un Caribou) et c'est pas moche du tout.

Synoptique du vol :

H + 0s : Allumage du propulseur et décollage de la fusée.
Le propulseur de type Caribou pousse plus de 3000 Newtons pendant 3,2 secondes. La fusée est alors soumise à une accélération de 100 m/s² (10 fois la gravité terrestre).

H + 3.2s : Fin de propulsion. La fusée a une vitesse de 1000 Km/h et une altitude de 550m.
Elle continue de monter sur son élan.

H + 22s : culmination à 2400m. Détectée par l'altimètre embarqué elle provoque l'activation du système pyrotechnique de séparation et la fusée se divise en 2 parties :

Le propulseur descend de son coté freiné par un parachute.
La case à équipements commence à descendre sous un ralentisseur (petit parachute) qui maintient sa vitesse a 175 Km/h.

H + 45s : Quand elle atteint l'altitude de 1000 m, le paraplane se déploie automatiquement et l'engin peut alors être piloté depuis le sol par une télécommande qui agit sur les suspentes du paraplane. C'est la phase planée.

H + 120s : La fusée retombe au sol.

synoptique du vol de PARAL'BOL

LE SYSTEME PYROTECHNIQUE DE SEPARATION :

LE PARAPLANE :

Le paraplane a été réalisé par notre spécialiste parapentiste (motorisé) et couturier à ses heures, Lou.

Il est composé de 18 demi caissons avec un supentage entre chaque caisson. Il mesure 3 mètres d'envergure pour 1230 mm de profondeur, soit une surface de 3.69 m². Son épaisseur maximum est de 200 mm.

le paraplane déployé au sol lors de la campagne de Bourges

Lou et Miloux tenant le paraplane au dessus de à Bourges

LA CASE A EQUIPEMENTS :

C'est le cœur de la fusée. Elle contient tous les équipements électroniques et mécatronique nécessaires à son fonctionnement.

A l'intérieur se trouve l'intégration, un système mécanique chargé de maintenir tous les équipements et de résister aux contraintes du vol (100 m/s2 d'accélération, des vibrations et des chocs importants) et de les relier électriquement entre eux.

Tous les éléments sont montés sur une tôle de Duralumin fraisée. Sur cette tôle, un circuit imprimé muni de 4 connecteurs cannon 25 points fait office de bus pour distribuer les signaux utiles aux divers boîtiers.

On trouve en haut l'émetteur chargé de retransmettre la télémesure (parole synthétisée générée par le bavard). Il est situé juste en dessous du tube pitot qui fait office d'antenne.
A coté est logé le capteur d'accélération fait maison. Une masselotte suspendue entre 2 ressorts entraîne via une crémaillère un axe en rotation relié à un potentiomètre.
En dessous, se trouve un boîtier qui contient les accumulateurs cadmium-nickel qui alimentent la fusée. Près d'un Kg d'accus sont nécessaires pour fournir le 8.4 V pour la partie numérique, le 15 V pour l'émetteur et la partie analogique et le 9.6 V pour la télécommande et les servo-treuils.
En face des accumulateurs se trouve le tableau de bord.

Il abrite les interrupteurs suivants :
- marche-arrêt général (cerveau, bavard)
- alimentation de l'émetteur de télémesure
- alimentation du récepteur de télécommande
- inhibition des systèmes pyrotechniques
- mode sol-vol (pour des tests)

Il contient aussi :

un initialisateur (jack femelle) chargé de détecter le départ de la fusée par l'arrachage d'un jack mâle solidaire de la rampe de lancement.

une prise pour brancher un haut-parleur extérieur afin d'entendre dans de bonnes conditions la parole synthétisée par le bavard.

un connecteur cannon 9 points pour recharger les accumulateurs sans les retirer de la fusée.

Enfin, toute une série de LED indique l'état de charge des accumulateurs et rappelle la position des interrupteurs. Cette fois ci, Miloux nous a concocté un système qui ne vide pas les accus (cf. HORUS)

A l'étage en dessous se trouve le boîtier du cerveau. Sur un circuit imprimé simple face (150*170 mm), on trouve:
- les 2 capteurs de pression (statique pour l'altitude et différentielle pour la vitesse par le tube pitot). Ce sont des MPX5050 de chez Motorola.
- les amplificateurs de traitement de ces capteurs. Une très belle réalisation capable de traiter le 3.7µV/m des capteurs et qui implémente un changement d'échelle automatique offrant ainsi une résolution de 4096 points (1 mètre de précision pour une pleine échelle de 4000 m) avec un simple convertisseur 8 bits.
- un micro-contrôleur (80C855) avec convertisseur analogique numérique à 8 voies intégré qui commande les systèmes pyrotechniques en fonction des valeurs des capteurs et envoie ces informations vers le bavard par une liaison série à 4800 bauds avec sa PROM (quelques Ko de code en assembleur).
- Une RAM sauvegardée dans laquelle sont enregistrés 10 fois par seconde les valeurs des capteurs.
- Enfin, des minuteries assurent une commande pyrotechnique en cas de défaillance du cerveau et n'autorisent ses ordres que pendant des fenêtres de temps déterminées (pour pallier d'éventuels bug soft).

De l'avis de son concepteur (lou), c'est : "l'élément central de l'électronique, qui embarque 2 types d'intelligence.
Une passive qui n'agit que sur la télémesure et une active qui agit sur la fusée (détection de la culmination par passage par zéro de la mesure variobarique actionnant la séparation, détection de l'altitude d'ouverture du paraplane par comparaison de la valeur de la pression absolue à un paramètre fixé actionnant l'ouverture du paraplane)".
Toujours d'après lui : "le bavard reçoit des ordres du cerveau par le biais d'une liaison série et obéit en envoyant des bips sonores sur l'émetteur et sur un haut parleur placé sur le boîtier".

En face du cerveau se trouve (d'après son concepteur papy votre serviteur) ,la véritable prouesse informatique embarquée dans la fusée, le bavard.
Jugez plutôt. Loin de recevoir des ordres du cerveau, le bavard analyse en temps réel les informations que lui envoie périodiquement le cerveau (valeur des capteurs analogiques) ainsi que tous les capteurs tout ou rien (position des interrupteurs, détection de la séparation, commandes pyrotechniques) auxquels il accède directement.

Il déduit de toute ces informations l'état de la fusée et adapte son comportement (les messages vocaux émis) en fonction de celui-ci :
- Au sol, et après l'activation du système, il commence par faire le cri de Tarzan et donne en clair et sans décodeur l'état de tous les équipements de la fusée. Il détecte même l'absence du cerveau si les trames que ce dernier émet sont incorrectes ou absentes. Chaque changement d'état de ces équipement est immédiatement signalé par un message parlé.
  
  Si rien ne se passe, le bavard émet de la musique (4 morceaux différents : l'hôtesse de l'air de J. Dutronc qui toute sa vie a rêvé de s'envoyer en l'air, Your own sweet way des notting hilbillies pour se calmer, Fat Bottomed Girl de Queen pour se réveiller et enfin Roxanne de Police parce que ca me faisait plaisir). En tout, 4 minutes de musique choisie aléatoirement entrecoupées de messages informatifs sur la fusée et de blagues pour détendre l'atmosphère. A la fin de la campagne, beaucoup se sont surpris à entonner la chanson de Dutronc.
- Si l'initialisateur est arraché mais que l'altitude reste constante, c'est qu'on est en train de faire un essai pyro (on teste la séparation de l'engin au sol). Le bavard ne se laisse pas piéger et annonce sagement le décompte jusqu'à la séparation, puis jusqu'à la libération du pod (qui entoure le paraplane). Le succès ou l'échec de cet essai est immédiatement annoncé après analyse des capteurs de séparation.
- Si l'initialisateur est arraché et que l'altitude augmente, c'est que la fusée est vraiment partie. Le bavard le signale donc (pour ceux qui regarderaient ailleurs) et annonce dans la foulée la vitesse de fin de propulsion.
- Pendant la phase ascendante, l'altitude est donnée aussi souvent que possible. Le bavard est capable de dire n'importe quel nombre de 0 à 999999, et donc d'annoncer l'altitude très précisément
- Il détecte (tout comme le cerveau) la culmination et l'annonce ainsi que la séparation si elle a lieu.
- Si la fusée ne se sépare pas, on est en vol balistique et on alterne l'altitude et la vitesse (il existe 8 messages différents choisis aléatoirement pour faire cette annonce, en plus de la valeur en mètres ou en m/s). 4 secondes avant le crash (temps déduit de l'altitude et de la vitesse), le bavard signale l'imminence de la destruction de l'engin. Je vous rassure, bien que longuement testée, cette éventualité ne s'est pas produite et on a récupéré en parfait état après son vol.
- Si la séparation est détectée, on est sous ralentisseur à une vitesse qui devrait avoisiner les 175 Km/h. Comme dans le cas précédent, on alterne vitesse et altitude, avec en plus des messages aléatoires chargés de calmer les nerfs mis à rude épreuve de toute l'équipe.
- Si le paraplane sort, on est dans la phase pilotée à une vitesse plus que raisonnable de 50 Km/h. On a donc tout loisir d'alterner vitesse, altitude et messages personnels aléatoires destinés à déconcentrer le pilote.
- L'atterrissage à une vitesse inférieure à 70 Km/h donne lieu à un retentissant cri de victoire (qui ne sera entendu que si l'antenne résiste au choc, ce qui n'est pas certain). Si la vitesse est supérieure à 70 Km/h, le cri de victoire est un peu moins retentissant.
- Enfin, le bavard parle et chante en attendant sagement qu'on daigne récupérer la fusée.
- Bien sur, le bavard est capable de traiter ces événements même s'ils ne se produisent pas au moment ni dans l'ordre prévu. Ce fut le cas pendant le vol ou la libération du pod s'est produite avant la détection de la séparation. De plus, le bavard est capable après un reset (du à une micro-coupure par exemple) de retrouver immédiatement le bon état et de reprendre le cours normal de son bavardage (L'expérience malheureuse de PARATHON'AIR m'a servi de leçon).
On est loin des premières télémesures vocales "simplistes" réalisées par les autres clubs.

Et pour faire tout ca, vous demandez vous peut-être, que faut il donc ?
- 2 Mo d'échantillons sonores sous forme de mots qui seront dynamiquement assemblés à l'exécution du logiciel pour faire des phrase. C'est grâce à cela que 6 minutes de parole et de musique se transforme en 20 minutes de phrases cohérentes et variées. Une carte fille double face contient 8 flash EPROM 28C020 avec la logique de décodage adéquate.
- Un microcontroleur 80C32 avec 30 Ko de code (95% en PLM/51, 5% en assembleur dans une EPROM). Il gère simultanément
  - La liaison série avec le bavard sous interruption avec vérification des données et time-out pour détecter d'éventuelles défaillances du cerveau. Les valeurs des capteurs analogiques sont traitées ici (calcul de vitesse à partir de l'altitude, détection de la culmination, ...) avec élimination des valeurs farfelues.
  - Une interruption toute les 50 ms pour avoir l'heure et le temps de la mission.
  - les capteurs tout ou rien. Les rebonds et autres valeurs aberrantes sont filtrés par le logiciel. Toute modification de ces capteurs est immédiatement prise en compte si elle est significative.
  - Un automate alimenté par des événements en provenance des sources précédemment décrites qui calcule l'état de la fusée et en déduit ce qu'il faut raconter. Les événements sont du type : EVT_TOP FEU pour la détection du départ de la fusée, EVT_CULMINATION lors de la détection de la culmination, ... et les états de l'automate représentent l'état de la fusée (ETA_PROPULSION, ETA_BALISTIQUE, ...)
  - la génération des sons (une interruption 5500 fois par seconde) ce qui lui prend 30 % de son temps pour lire le bon échantillon du mot courant et l'envoyer sur un convertisseur numérique - analogique 8 bits. Pour émettre une phrase, l'automate doit la construire mot par mot (add_phrase(mot)) puis quand elle complète il appelle une procédure qui lance l'émission de la phrase. Quand celle ci sera prononcée intégralement, il recevra un événement EVT_FIN_PHRASE et pourra passer à la suite. Bien entendu, tout événement plus important que celui qui est en train d'être annoncé provoque l'interruption du message courant et l'émission d'une nouvelle phrase.
    
    Ce logiciel a été développé en 4 mois pour les couches de bas niveau (traitement de la liaison série, du son, des it, moniteur de l'automate et gestion des phrase) et en 3 mois pour l'automate proprement dit. Un simulateur de 8032 sous DOS a été utilisé lors de la première phase (mais oui, on peut debugger du code temps réel sous it avec un simulateur) et un émulateur d'EPROM fait maison associé à la carte de vol a permis de tester complètement l'automate. Il faut encore rajouter un simulateur de fusée et de cerveau développé sous Windows 3.11car le cerveau a été fait à 500 Km du bavard, ce qui ne facilite pas les tests. Signalons à ce sujet que la première rencontre entre les 2 s'est faite 3 jours avant le tir et que le bavard ne pouvais plus être modifié (je ne pouvais pas assister au tir de la fusée car j'étais à ce moment là a plus de de 700 Km). Malgré cela, tout a parfaitement fonctionné entre les 2 cartes.
- Un convertisseur numérique - analogique 8 bits
- Un filtre passe bas
- Un amplificateur de 2 W pour alimenter un haut parleur et l'émetteur.
- Des régulateurs (+5V et +12V) car le boîtier énergie ne fournit que des tensions non régulées.
- Un connecteur pour relier le bavard au cerveau, à l'émetteur et aux bateries via le bus interne de la fusée
- Un connecteur pour relier la carte principale à la carte fille
- Un jack femelle pour brancher un haut parleur externe
- Tout ceci sur une carte double face bien remplie de 150*170 mm sur laquelle vient se fixer la carte fille mémoire (ça peut vous paraître grand, mais les connecteurs prennent une place énorme et il n'est pas facile de réaliser soi-même un tel circuit imprimé. Si quelqu'un a un truc pour réaliser maison des CI pour composants CMS, je suis preneur) .

COMPTE RENDU DU VOL :

Le tir de PARAL'BOL

Le départ de le 24 août 1996 au camp militaire de Bourges.

On peut voir sur la photo l'influence du vent qui soufflait en rafale ce jour là. La fusée s'est pris une "claque en sortie de rampe" ce qui à considérablement modifié sa trajectoire.

Le plafond nuageux était à environ 800 mètres.

Le 24 août au matin, se présente sur rampe. Les conditions météo ne sont pas très favorables (des rafales de vent, un plafond nuageux à 800 mètres pour une culmination prévue à 2400 mètres et un engin qui se pilote à vue en phase récupération!), mais l'ANSTJ maintient le tir.

Une demi-heure avant le départ, le GRETSS** demande et obtient une modification du gisement de la rampe pour tenir compte du vent. Peu avant le tir, une trouée dans les nuages se dessine et devrait se situer à la verticale de la rampe (c'est bon pour la visibilité) dans moins de 5 minutes , mais le P.C. décide de maintenir la chronologie plutôt que de profiter de cette aubaine.

L'heure H arrive et la fusée s'élève majestueusement vers les cieux.. Pour une raison encore mal connue, sa trajectoire est fortement déviée à une dizaine de mètres de la rampe (cf. photo). Elle continue néanmoins à monter et disparaît dans les nuages. Seule la télémesure vocale donne des informations sur ce qui se passe.

La phase ascensionnelle se déroule parfaitement et est ponctuée par les annonces du bavard. La culmination est annoncée dans les temps, mais pas de séparation. Que se passe-t-il donc là haut ? Lorsque le bavard annonce "vol balistique", c'est la consternation dans les rangs du club. Les chiffres d'altitudes s'égrènent pour se rapprocher à grands pas du sol.

Soudain, à 1000 mètres d'altitude, la commande pyrotechnique de libération du paraplane est annoncée, immédiatement suivi de l'annonce imminente du crash (la vitesse de la fusée à ce moment là indiquait un crash dans moins de 4 secondes) La transmission est alors brouillée pendant plusieurs secondes. Serait-ce le crash annoncé ? Non, car le paraplane qui a mis du temps à se déployer freine enfin (de manière très efficace) la fusée. Le choc a libéré le capteur de séparation (un peu tard) et celle-ci est annoncée. Enfin, les chiffres d'altitude et de vitesse de descente nous rassurent. Nous commençons à respirer un peu, bien que la fusée soit toujours hors de notre champ de vision.

Enfin, la télémesure se tait définitivement signe de l'atterrissage de l'engin. Personne n'a aperçu depuis sa disparition dans les nuages. Lou, le pilote est bien un peu frustré de n'avoir pu piloter son paraplane, mais l'ambiance remonte dans nos rangs. Non seulement la fusée est arrivé au sol avec une vitesse de moins de 50 Km/h, mais la télémesure vocale a été correctement reçue durant tout le vol (mis à part quelques secondes de bruit).

La fusée est maintenant au sol, mais toujours hors de vue, et quelqu'un remarque dans le ciel le parachute du Caribou qui descend lentement (sans le moteur évidemment).

Presque immédiatement, la récupération s'organise avec les membres du club et la DGA. La partie supérieure de la fusée sera rapportée intacte quelques dizaines de minutes plus tard par un agriculteur du coin qui fût fort surpris sur son tracteur d'entendre un grand bruit dans le ciel (le déploiement du paraplane) et de voir notre engin se poser à moins de 50 mètres de sa ferme. Inutile de vous dire qu'il n'aurait jamais du atterrir si loin et qu'il a largement débordé du gabarit de tir (40° d'écart entre la trajectoire réelle et celle qui était prévue).

Pendant que l'agriculteur taquinait un peu le directeur de tir (ce brave homme a heureusement pris la chose avec beaucoup de philosophie), le GRETSS** était parti faire un barbecue non loin du point de retombée du parachute propulseur. Michel part digérer ses merguez avec des jumelles au bord d'un champ de colza et revient tout excité. "Y a un truc qui brille à 1 Km d'ici, en plein dans un champ!" annonce-t-il. C'était l'empennage et le propulseur. Après une course en voiture à travers les sentiers boueux et glissant, nous arrivâmes auprès des morceaux. La pièce de séparation était enfoncée à 70 cm dans le sol. L'empennage et le moteur s'étaient cisaillés de la pièce de séparation durant l'impact et reposaient à 6 m de ce point. A côté de là un petit bosquet trop dense pour être fouillé nous narguait. Mais où était donc la partie avant?

Heureusement l'agriculteur était revenue de l'aire de lancement et nous racontait ce qui s'était passé. Visiblement ce n'était pas la première fois qu'une chose bizarre tombait dans son champ (la DGA. doit avoir elle aussi des petites erreurs de trajectoire). Le lendemain, le directeur DGA. des lancements et le GRETSS** lui apportait deux bouteilles de champagne (tradition locale?) , la maquette au 1/5 de la fusée et des tee-shirts de la campagne de lancement.

Retour à l'aire de lancement. La bête est là, saine et sauve. Petit youpi.

Le soir, mauvaise nouvelle, la RAM sauvegardée ne contient pas les paramètres du vol. Une micro-coupure dans l'alimentation du cerveau en est certainement responsable. Ah, si Lou avait prévu cela dans son logiciel (comme c'était le cas pour le bavard qui a peut-être subit la même micro-coupure sans aucun problème). Les seules données disponibles sont donc celles émises par le bavard.

La courbe d'altitude a été construite à partir des 21 altitudes envoyées par le bavard lors du vol (écoutez donc, si ce n'est déjà fait la télémesure vocale). Les chiffres sont ceux donnés par la télémesure + 20 %, une modification de dernière minute de l'interface cerveau-bavard ayant fait passer l'échelle de 16 m à 20 m par bit.

La courbe de vitesse a été construite à partir des points de la courbe d'altitude. Le premier point ne reflète pas la vitesse en fin de propulsion (plus de 1000 Km/h) , mais la vitesse moyenne durant les 6 premières secondes du vol.

Par contre, personne ne s'explique comment a pu sortir de son gabarit de tir. La DGA. (responsable de la sécurité) diligente aussitôt une enquête pour en connaître les causes. Cette enquête est maintenant terminée, et en voici les résultats

Même si ce vol ne fût pas une totale réussite, l'équipe est tout de même fière et heureuse de l'aboutissement de ce long projet.

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